AMR - ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ТРАНСПОРТ ДЛЯ ЛОГИСТИКИ
Многие из вас уже знакомы с роботизированными “тележками” AGV.
Они уже активно используются на ряде предприятий и складов, перевозя грузы по запланированному маршруту без участия человека.
AMR, до недавнего времени были не так распространены, по причине более высокой стоимости. Но благодаря реактивному развитию сегмента онлайн торговли, и наступления эры цифровизации логистики по продажам AMR уже обошли AGV
Автономный мобильный робот AMR — это робот, способный перемещаться в окружающей среде без участия человека. Но, в отличие от AGV, двигающегося по строго намеченному маршруту, AMR оснащен датчиками, и навигационными алгоритмами. Они могут считывать окружающую обстановку и обходить препятствия. Полностью безопасны для окружающей производственной среды и сотрудников. AMR могут работать в динамичных средах.
AMR являются автономными. Роботы обладают технологиями адаптивного поведения для взаимодействия с окружающим миром. Роботы сами понимают когда нужно притормозить/остановиться или подать сигнал человеку.
Программное обеспечение и датчики работают вместе, чтобы определять и контролировать положение AMR и его последующее движение (например, 3D - камеры, GPS, LiDAR.
Основные преимущества AMR:
Программное обеспечение и датчики работают вместе, чтобы определять и контролировать положение AMR и его последующее движение (например, 3D - камеры, GPS, LiDAR.
Основные преимущества AMR:
- Быстрое внедрение
- Высокая безопасность
- Гибкость, быстрая адаптация
- Легкое изменение маршрутов
- Не требует дополнительной инфраструктуры
- Бережные перевозки
- Работа в низкотемпературных и агрессивных для человека средах
- Работа 24/7.
AMR могут функционировать как часть комплексных проектов по автоматизации интралогистики, взаимодействуя с другим оборудованием, под управлением WMS или RMS.
AMR можно использовать везде, где задействовано несколько пунктов назначения (станций), там где свободное перемещение и автономность имеют превалирующее значение.
AMR работают в электронной коммерции, дарксторах, складах, распределительных и экипировочных центрах, фармацевтике, медицине. А также для доступа в опасные для человека зоны.
AMR можно использовать везде, где задействовано несколько пунктов назначения (станций), там где свободное перемещение и автономность имеют превалирующее значение.
AMR работают в электронной коммерции, дарксторах, складах, распределительных и экипировочных центрах, фармацевтике, медицине. А также для доступа в опасные для человека зоны.
Автономным роботам не нужна заранее подготовленная инфраструктура (магнитные ленты, отражатели/рефлекторы QR-метки и т.д) для навигации в складском/производственном пространстве.
Они могут идентифицировать свое местоположение, сопоставлять его с бортовыми картами, видеть препятствия и объезжать их.
Существует несколько технологий и датчиков для оценки окружающей среды, и местоположения AMR. Возможно использование любой, из приведенных ниже технологий:
Они могут идентифицировать свое местоположение, сопоставлять его с бортовыми картами, видеть препятствия и объезжать их.
Существует несколько технологий и датчиков для оценки окружающей среды, и местоположения AMR. Возможно использование любой, из приведенных ниже технологий:
- Сканеры LiDAR
- 2D или 3D камеры
- Сонар, Радар
- Сверхширокополосные датчики
- GPS и др.
AMR модель AMB-150/300
Серия «Базовые AMR»
Современные интеллектуальные алгоритмы позволяют эффективно решать ряд задач:
- идентифицировать и корректировать положение стеллажа;
- осуществлять позиционирование и навигацию в условиях быстро меняющейся среды;
- определять и устранять риск проскальзывания;
- точно повторно позиционировать объекты;
- использовать гибридную навигацию;
- автоматизировать перемещение;
- выстраивать траекторию Безье пятого порядка.
AMR AMB-300XS
Серия «Базовые AMR»
Модель представляет собой сложную систему, состоящую из нескольких ключевых компонентов. Оно включает в себя два мотора, которые получают питание от батареи, рулевую систему и систему управления. Последняя использует сенсоры и алгоритмы для обеспечения автономного движения.
Особенности:
Особенности:
- высокая манёвренность;
- продолжительное время работы;
- система защиты от перегрузки;
- гибкая конструкция;
- управление шасс через мобильное приложение
AMR AMB-300JZ
Серия «Подъёмные AMR»
Робот оснащён множеством сенсоров, включая камеры и инфракрасные датчики, которые помогают ему ориентироваться в пространстве и избегать препятствий. Благодаря этому робот может безопасно перемещаться по складу, не сталкиваясь с другими роботами и грузами.
Обладает высокой грузоподъёмностью и может перевозить до 300 кг товаров. Для этого робот оснащён специальной платформой, которая позволяет удобно расположить грузы и зафиксировать их во время транспортировки. Это позволяет эффективно перемещать большие объёмы грузов по складу и сократить время доставки.
Обладает высокой грузоподъёмностью и может перевозить до 300 кг товаров. Для этого робот оснащён специальной платформой, которая позволяет удобно расположить грузы и зафиксировать их во время транспортировки. Это позволяет эффективно перемещать большие объёмы грузов по складу и сократить время доставки.
AMR AMB-1000JS/AMB-500JS
Серия «Подъёмные AMR»
Это надёжный роботизированный манипулятор, который использует лазерную систему навигации SLAM. Его грузоподъёмность составляет 500 или 1000 кг. Робот способен распознавать различные стеллажи с материалами и поднимать их вместе с товарами.
Для обеспечения безопасности в манипуляторе предусмотрены встроенные устройства, такие как контроллер безопасности SRC-3000FS. Они соответствуют требованиям директив CE MD по механической безопасности, EMC по электромагнитной безопасности и RED по радиологической безопасности.
Для обеспечения безопасности в манипуляторе предусмотрены встроенные устройства, такие как контроллер безопасности SRC-3000FS. Они соответствуют требованиям директив CE MD по механической безопасности, EMC по электромагнитной безопасности и RED по радиологической безопасности.
Роторный подъёмный AMR SJV-SW600
Серия «Подъёмные AMR»
Особенности:
- передовой навигационный лазер спереди и лазер для обхода препятствий сзади;
- корпус AMR и подъёмная пластина могут вращаться отдельно, что позволяет роботу легко перемещаться в стеснённых пространствах, таких как узкие проходы и плотно забитые полки;
- точность позиционирования может достигать ± 5 мм. Робот поддерживает несколько методов навигации, таких как SLAM, QR-код и лазерный отражатель;
- максимальная скорость движения 1,5 м/с при полной загрузке и 2 м/с при разгрузке
AMR SJV-SW1500
Серия «Подъёмные AMR»
Особенности:
- система навигации. В зависимости от требований к позиционированию в различных сценариях, можно выбрать один из множества доступных вариантов навигации: лазерный шлем, QR-код или лазерный отражатель;
- высокая грузоподъёмность. Грузоподъёмность в 1,5 тонны позволяет перевозить крупногабаритные изделия;
- эффективная идентификация полок с материалами. Система поддерживает различные методы идентификации стеллажей для товаров, что соответствует требованиям к транспортировке в разных сценариях;
- точное позиционирование. Точность позиционирования составляет ± 5 мм, что обеспечивает высокую эффективность работы;
- маневренность. Небольшие размеры системы позволяют использовать её в узких проходах. Она обеспечивает более эффективную навигацию без отслеживания, снижает затраты на развёртывание и повышает манёвренность;
- длительное время автономной работы. Аккумулятор большой ёмкости обеспечивает автономную работу системы в течение 6 часов, что позволяет дольше выполнять транспортировку.
AMR — это скорее результат навигационной технологии, а не конкретное транспортное средство. Фактически AMR-робот может быть вилочным погрузчиком, платформой, тягачом и др.
Большинство AMR представляют собой низкопрофильные транспортные средства, используемые для перемещения тележек или лотков.
Метра Диджитал Логистикс использует АМR в комплексных проектах Цифровой склад.
Большинство AMR представляют собой низкопрофильные транспортные средства, используемые для перемещения тележек или лотков.
Метра Диджитал Логистикс использует АМR в комплексных проектах Цифровой склад.
Если вы хотите повысить безопасность, устранить риск получения травм и повысить эффективность работы, мы здесь, чтобы помочь. Поговорите с нашей командой, чтобы обсудить вашу заявку.
О различиях между AGV и AMR читайте здесь