Как определить необходимое количество AMR/AGV

Для расчетов, нам необходимо знать следующее параметры:

После исследования процесса нам необходимо знать рабочее время. Например, для каждого процесса AMR необходимо работать 8 часов с 20 поездками, чтобы в ячейку можно было поставить цифру 8 в ячейку B4.

Необходимо определить частоту поездок, связанных с УПП, после осмотра места перемещения робота.
Например, клиенту нужно, чтобы AMR/AGV перевезла 100 штук в тележке в течение 8 часов.и каждая тележка будет обрабатывать 10 штук, поэтому мы можем поместить число 10 (100/10 = 10) в ячейку С4.

Этот параметр относится к пробегу AMR. Например, из точки А до точки Б это 100 метров. Если AMR совершает только одну поездку, мы можем указать число 100 в ячейке D5.

Если AMR нужно проехать между точками A и B, нам нужно поместить число 200 в ячейку D5

Поскольку скорость не является постоянной во время работы AMR из-за
ускорения и замедления, поэтому, обычно используется величина в размере 50–60% от максимальной скорости мобильного робота.

В некоторых особых случаях средняя скорость будет ниже 50% от максимальной скорости. Поэтому, когда вы заполняете ячейку, объедините ее с маршрутом процесса.

Обычно процесс загрузки занимает 30 секунд и 30 секунд секунды для процесса выгрузки. Итак, нам нужно поставить 60 секунд в ячейке H5.

Например, ARM забирает грузы в точке А и выгружает в точке Б (см. пример 1). Если AMR заберет грузы в пункте А и разгружает в пункте Б, тогда АМР тоже нужно забрать пустую тележку или другие предметы в точке Б и возвращайтесь в точку А с процессом выгрузки (см. пример 2), поэтому нам нужно занести данные — 120 секунд (30*4) в ячейку H5.

Если на маршруте есть лифт или автоматическая дверь, мы можем заложить вариант 60 для лифта и 20 секунд для автоматического открытия двери. Также клиенту необходимо рассмотреть обратный путь, тем же методом. Если лифта или двери нет, мы можем поставить 0 в ячейку I5.

Из формулы видно, что мы берем 1/3 всего рабочего времени АМR.
Время зарядки, это означает, что зарядка 1 час достигается за 3 часа рабочего времени. Если время работы меньше времени автономной работы, в ячейке J5 можно взять 0, но нам нужно такое же количество зарядных станций, как и AMR.

Например, из-за препятствий на маршруте нам нужно учитывать маржу. Обычно мы берем 20%. В идеальных случаях минимальный параметр составляет 10%.

Наконец, мы получим количество AMR. Но еще необходимо округлить этот параметр.
Например, если результат находится в диапазоне от 2,01 до 2,99, нам нужно принять 3 в качестве окончательного значения.

ВНИМАНИЕ:
Весь процесс вычислений основан на ДВУНАПРАВЛЕННОМ ПУТИ, если есть единственный способ применения, вам необходимо учитывать моделирование.